動態偵測與識別指示牌的方法與系統METHOD AND SYSTEM FOR ACTIVELY DETECTING AND RECOGNIZING PLACARDS

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098118784

專利證號

I 423146

專利獲證名稱

動態偵測與識別指示牌的方法與系統METHOD AND SYSTEM FOR ACTIVELY DETECTING AND RECOGNIZING PLACARDS

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣科技大學

獲證日期

2014/01/11

技術說明

本技術適用於自主性機器人高階視覺功能的開發，在日常的工作環境中，可以如同真人一樣，藉由指示牌獲得許多文字與標誌的資訊，它的取像設備係採用一般視訊監控用的PTZ攝影機(必須具有旋轉角度設定的功能)，此種攝影機可以大角度轉動、傾斜與鏡頭自動對焦、高倍率放大，它可利用視覺伺服控制的方式來主動搜尋視野內的指示牌，並藉著辨識指示牌的內容來決定下一步的行動。 本技術暫以名牌黏貼於辦公室隔間牆上為例，在一般的辦公室環境中所使用的名牌，大多具有良好的文字與背景顏色的對比性，當機器人沿著辦公室隔間牆前進時，對於設置在機器人上的攝影機所擷取的影像，我們可利用前述的特性，將影像切割為若干相同大小的區塊，並分析鄰近區塊的主顏色，再依照對比的高低取出興趣區域，接著，對此區域執行名牌辨識以取得名牌的內容，最後，機器人將根據所獲得的名牌內容執行相對應的動作。

備註

本部(收文號1080078274)同意該校108年12月4日臺科大研字第1080108636號函所報專利終止維護案。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

連絡電話

02-2733-3141#7346

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