智慧型行動椅及其控制電路

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

103114741

專利證號

I 559911

專利獲證名稱

智慧型行動椅及其控制電路

專利所屬機關 (申請機關)

逢甲大學

獲證日期

2016/12/01

技術說明

本發明智慧型行動椅及其控制電路係藉由體感搖擺的方式操控，主要是架設在一般常見之居家椅子上，加入三軸加速度感測器感測座墊之傾斜程度，並將其類比訊號饋送至類比/數位轉換器轉換成數位訊號，再藉由微控制器接收並將其訊號加以處理，計算其加速度值以及傾斜程度。最後，由計算之結果判斷當下之使用情況藉以調整控制永磁同步馬達之脈衝寬度調變訊號，並將其訊號饋送至馬達驅動器以驅動馬達改變運轉狀態，達到智慧型行動椅移動之目的。 The present invention is directed to an intelligent mobile chair based on an ARM controller and several control circuits. The three-axis accelerometer (G-sensor) is employed to detect the motion of mobile chair in such a way to move the chair to desired direction and position. The system hardware consists of three G-sensors, ADC converter, microcontroller, and a PMSM motor drive that is basically realized by a microcontroller. Finally, a human interface intelligent mobile chair for aged people is designed and implemented.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術授權中心

連絡電話

(04)24517250-6811

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