移動物體的偵測方法以及偵測系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098134481

專利證號

I 394097

專利獲證名稱

移動物體的偵測方法以及偵測系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立清華大學

獲證日期

2013/04/21

技術說明

本發明揭露一種移動物體的偵測方法，包含下列步驟：利用 左相機取得第一左影像及第二左影像，右相機取得第一右影像及 第二右影像；分割第一右影像為數個色彩區塊；於第一左影像選 取N 個控制點，並搜尋第一右影像之M 個第一對應點；根據控 制點及第一對應點計算第一深度資訊，並計算第一對應點出現在 第二右影像之一可能範圍以搜尋P 個第二對應點；利用每一色彩 區塊之第一對應點及其第二對應點，計算一二維平面轉換參數， 並將該色彩區塊內之像素轉換至新位置以取得一轉換影像；辨認 第二右影像以及轉換影像之一差異區域作為該移動物體之所在區 域。

備註

本部(收文號1070053905)同意該校107年7月31日清智財字第1079004602號函申請申請終止維護專利

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

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