兩足行走之人形機器人 | 專利查詢

兩足行走之人形機器人


專利類型

新型

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

096216812

專利證號

M330902

專利獲證名稱

兩足行走之人形機器人

專利所屬機關 (申請機關)

南臺學校財團法人南臺科技大學

獲證日期

2008/04/21

技術說明

本發明設計開發一隻小型人形機器人機構,在機器人板金材料方面選用鋁合金,厚度為1mm,主要優點在於鋁合金質輕且強度高,相當廣泛的使用於航太科技或是汽車上。本發明之機器人機構設計如圖一所示,其中在機器人的軀幹為中空的設計,可容納電源電路、控制電路、感測電路以及電池等,如圖二所示。另外,本發明在機器人的髖部部位多增加了三個自由度,分別控制腰部以及雙腳的旋轉方向,如此便可增加機器人往左右方向行走之能力,使其運動方式與人類更為接近。機器人髖部機構設計特寫如圖三所示,其中用於補強之板金零件以螺絲固定,增加髖部機構之強度與剛性。 The invention relates to a mechanism design of a small-size humanoid robot. The body of the humanoid robot is hollow and consists of control circuits, driver modules, power systems, sensory devices and related modules. Besides, the invention increases the more three freedoms by redesigning robotic hip mechanisms to offer the control actions of rotating waist or/and feet. The advantage of this design and implementation is free horizontal moving ability.

備註

本部已於103年3月11日科部產字第1030015007號函同意南台科技大學終止該專利

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

研究發展暨產學合作處

連絡電話

06-2531841


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