座標轉換方法、極座標的計算方法及加速度感測系統THE COORDINATE TRANSFORMATION METHOD, THE CALCULATING METHOD OF POLAR COORDINATE AND THE ACCELEROMETER DETECTING SYSTEM

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101128997

專利證號

I 456202

專利獲證名稱

座標轉換方法、極座標的計算方法及加速度感測系統THE COORDINATE TRANSFORMATION METHOD, THE CALCULATING METHOD OF POLAR COORDINATE AND THE ACCELEROMETER DETECTING SYSTEM

專利所屬機關 (申請機關)

長庚大學

獲證日期

2014/10/11

技術說明

應用於加速規感測的一種座標轉換方法，是將一位於直角座標系統的加速度向量轉換成球體座標系統，以取得物體傾角之資訊。該方法是將加速度向量以第一座標軸為中心旋轉，使其投射在另二座標軸所構成之平面上的分量重疊於第二座標軸，並計算加速度向量在該平面上的旋轉角度以得一第一角度，以及該向量投射在第二座標軸上的分量長度，再將該向量於第一座標軸及第二座標軸所構成之平面上旋轉，使其重疊於第二座標軸，並計算該向量的旋轉角度以得一第二角度。此方法可應用於臨床上判定病人或老人是否起身之依據，亦可作為臨床上評估病患動態姿勢控制能力之工具。 This coordinate system transformation algorithm is applied on an accelerometer. It transforms the acceleration vector provided from accelerometer in a rectangular coordinate system to a spherical coordinate system. This algorithm is based on the vector rotation to get the two desired angles of spherical coordinate system. This algorithm can be applied on some clinical applications to detect if the patients or elderly people are trying to get out of bed. It can be also applied on the clinical evaluation of the patient's capability of dynamic posture control.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

連絡電話

03-2118800轉3201

網址