目標物影像追蹤系統及方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110101728

專利證號

I 788758

專利獲證名稱

目標物影像追蹤系統及方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺北科技大學

獲證日期

2023/01/01

技術說明

本案提出一套視覺影像追踨系統，是在基於比較多種重要性重新採樣粒子濾波器與目標物的特徵相似度之追蹤技術下，加入光流法判斷目標物的移動，並輔以語義分割的分析結果，來預測下一步目標物出現的位置，進而達到比以往更準確的追蹤效果。 首先將設計一個多種重要性重新採樣粒子濾波器，來解決當採用多種目標物特徵進行追蹤時，效率不高以及無法即時處理的問題。多種目標物特徵將在計算粒子相似度時，依運算複雜度分為多個階段計算，以節省運算時間，達到即時且強健的追蹤效果。並對目標物與其四周建立一匹粒子，利用光流法先預測目標物的狀態，並同時計算粒子特徵權重與其和目標物的相似度比較。另外，因在目標物的移動過程中，有可能會被其他外在物體遮蔽或是過於靠近造成干擾。本文亦將對當前影像進行語義分割，判斷目標物的類型與其鄰近區域之物體，並透過光流法分析相對運動關係與預測動向。以此解決目標物被遮蔽後或外觀改變時，能夠正確地更新自身之模板，以維持良好的追蹤穩定性。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

專利技轉組

連絡電話

02-87720360

網址