具有非接觸式釋放功能的穩態夾持系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

105126706

專利證號

I 615350

專利獲證名稱

具有非接觸式釋放功能的穩態夾持系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立中興大學

獲證日期

2018/02/21

技術說明

一種具有非接觸式釋放功能的穩態夾持系統，包括二個夾鉗、連接該等夾鉗的一個撓性元件單元，及一個觸動件。該撓性元件單元包括一個第一撓性元件，該第一撓性元件具有承受一個作用力在一個第一穩態位置與一個第二穩態位置間撓動變形且與該觸動件連接的一個撓動部。在該撓動部位於該第一穩態位置時，該等夾鉗縮小間距而夾持一個微小元件，且該觸動件與該等夾鉗間形成一個間隙，在該撓動部位於第二穩態位置時，該等夾鉗擴大間距而釋放該微小元件，且該觸動件撞擊該等夾鉗並產生一個振動力，使該微小元件承受該振動力而脫離該等夾鉗。藉此，利用非接觸式的振動力，可以在不接觸該微小元件的情形下，避免該微小元件沾黏在任一夾鉗上，提升釋放微小元件時的順暢性。 A microgripper capable of autonomous release of micro objects is presented. Release of adhered micro objects is achieved by vibration of end effectors. The vibratory motion of the end effectors is attributed by an impact bar embedded in a bistable mechanism (BM). With the embedded BM, the microgripper requires no power input during gripping of objects. The compliant structure of the gripper renders no backlash, friction and wear for its operation.

備註

本會(收文號1120002852)同意該校112年1月9日興產字第1124300027號函申請終止維護專利(國立中興大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

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連絡電話

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