發明
中華民國
093139006
I 273364
電動代步車數位式控制器
國立成功大學
2007/02/11
本研發針對實際需求,系統化設計一套本土化數位式代步車控制器【圖F001】,以提高效率及使 用者功能之需求。本控制系統主要以PIC16C73單晶片微處理器為中樞負責控制各系統單元,包 括:馬達驅動、電流迴授速度控制、系統參數儲存裝置、人機介面控制、數位/類比及類比/數位 轉換等。本系統研發過程中,考量使用者功能之差異及不同需求,在機電整合上,探討動力驅動 模型分析並對系統各單元做最佳化匹配設計。 本控制系統電路設計,對於馬達之控制方面,特別引進汽車之ABS電子式防鎖死之控制觀念,提 供使用者及老年人可以更舒適安全之操控。由於代步車主要電源為蓄電池,故本系統特別在煞車 期間,設計自動收集反電動勢,並回饋至蓄電池進行充電,以提高代步車之續航力。
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