進給系統的撓性變形補償方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

104142832

專利證號

I 551966

專利獲證名稱

進給系統的撓性變形補償方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立中正大學

獲證日期

2016/10/01

技術說明

本專利建立一套具撓性效應之滾珠螺桿傳動機構模型，模型中包含底座、聯軸器、螺桿、工作台等傳動零件之剛性與阻尼。利用該模型可模擬出傳動系統之底座、軸向及扭轉模態。並透過此模型推導出一簡易之誤差方程式描述當滾珠螺桿傳動系統運動時，馬達編碼器與平台上光學尺間的誤差稱之為撓性變形。最後提出撓性變形之補償方法使只使用馬達編碼器做為位置回授(半閉迴路)的傳動平台可以與使用光學尺做為位置回授(全閉迴路)之平台達到相同的精度。 This patent proposed a flexural ball-screw driven feed drive model, with the consideration of mechanical characteristics like stiffness and damping of ball-screw and work table, etc. The proposed model could simulate the major three modes of the feed drive. A simplified flexural deformation formula is derived base on the model, which is described the difference of the linear scale and the motor encoder. Therefore, a position command compensation strategy is applied to achieve the positioning precision as a full closed loop position control CNC machine with only the semi-closed loop position control.

備註

本部(收文號1110037192)同意該校111年6月23日中正研發字第1110900592號函申請終止維護專利(國立中正大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

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