自動割長草機

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

106115062

專利證號

I 637683

專利獲證名稱

自動割長草機

專利所屬機關 (申請機關)

遠東科技大學

獲證日期

2018/10/11

技術說明

本計畫所要研究開發的為一種自主運動式的割草機，也就是不需要人力去背負、推動或駕駛，而是類似自走似機器人一般，經過設定後即可自主移動的割草機器人。其割草部分的主要概念為以揮動方式將長草收進旋轉刀片的工作範圍內，再進行割草之動作。其動作將刀片範圍縮小，且安裝於割草機內部下方，在將草以揮動方式收進刀片工作區前，會同時以人體紅外線、溫度感測器等，確認沒有人體誤入工作區，並且以力回饋感測器，來偵測揮動機構是否有被阻擋，以避免人體或較大物體被捲進刀片的工作區域，讓整個割草機的安全性增加。此外，在割草機上還安裝了超音波/紅外線感測器，除了可以用來規劃與確認割草機的行進方向外，並可以讓割草機不會誤入溝渠中。 In this project, we will develope an autonomous moving mower. The main concept of mowing is waving grass with rotary blade and arm-like mechanism. The blades under a plate with thermal sensors and force-feedback sensors can improve the work security. In addition, ultrasonic / infrared sensors installed on the mower can assist the motion planning and prevent it from falling into ditches.

備註

本部(收文號1100053260)同意該校110年8月23日遠大昌研發(研究)字第1100000793號函申請終止維護專利(遠東科大)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

創造力中心

連絡電話

06-5979566-7912

網址