主動式穩態夾持釋放系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

102138067

專利證號

I 515162

專利獲證名稱

主動式穩態夾持釋放系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立中興大學

獲證日期

2016/01/01

技術說明

本發明之穩態夾持釋放系統，包含一個撓性元件組，及一個相對該撓性元件組產生一作用力的致動件。該撓性元件組具有一個推送件、二個夾鉗，及一個連接該等夾鉗與該推送件的第一撓性件。該第一撓性件承受前述作用力在一第一穩態位置與一第二穩態位置間變形，使該等夾鉗隨該第一撓性件變形，縮小間距而夾持一微小元件，或擴大間距而釋放該微小元件，及使該推送件在該等夾鉗釋放該微小元件時，推頂該微小元件脫離該等夾鉗。如此可以避免微小元件沾黏在任一夾鉗上，提升釋放微小元件時的順暢性。 A new microgripper integrated with a bistable mechanism is presented to provide a way for motion control of microgrippers, where gripping and release are achieved when the bistable mechanism moves forward and backward, respectively. With the embedded bistable mechanism, the microgripper requires no power input during holding of microobjects. The compliant structure of the microgripper renders no backlash, friction and wear for its operation.

備註

本部(收文號1090023163)同意該校109年4月20日興產字第1094300209號函申請終止維護專利(中興)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術授權中心

連絡電話

04-22851811

網址