METHOD OF BUILDING STEREOSCOPIC MODEL WITH KALMAN FILTERING

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

15/371,361

專利證號

US 10,021,364 B2

專利獲證名稱

METHOD OF BUILDING STEREOSCOPIC MODEL WITH KALMAN FILTERING

專利所屬機關 (申請機關)

中原大學

獲證日期

2018/07/10

技術說明

本創作提供了一種運用卡爾曼濾波建立立體影像模型的方法，利用一感測裝置擷取環境影像建立立體影像模型，並利用卡爾曼濾波(Kalman Filter, KF)針對環境影像中的靜態物體及動態物體進行修正以提昇立體影像模型的準確度。本創作可以改善習知即時定位以及環境建模(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技術在系統變量增加、複雜度提高或涵蓋領域增多的情況下，其準確性會大幅下降之缺點。 This invention delivered a stereovision-based geometric modeling method using multiple Kalman filters (KF). It utilizes a sensing device to capture the 3D image of the surrounding objects. It uses KF to model the stationary and moving objects in order to increase the accuracy of modeling at the same time. The accuracy of Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) drops as the system variables increase, complexity of environment increases,or more disciplines are involved. This invention is expected to resolve the problem and provide better solutions and accuracy.

備註

本部(收文號1100061182)同意該校110年10月6日原產字第1100003325號函申請終止維護專利(中原)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作暨專利技轉中心

連絡電話

(03)2651830

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