發明
美國
13/944,309
US 9,464,703 B2
具有預壓力感測功能之滾珠螺桿裝置BALL SCREW CAPABLE OF SENSING PRELOAD
國立中正大學
2016/10/11
本發明係與滾珠螺桿裝置有關,特別是關於一種具有預壓力感測功能之滾珠螺桿裝置。滾珠螺桿裝置是精密定位中常用的零組件,包含有一受馬達驅轉之螺桿、一受該螺桿帶動而直線移動之螺帽以及多數設置於螺桿與螺帽之間的滾珠,滾珠以滾動方式作為螺桿與螺帽間動力傳輸介面,藉以大幅降低運動時的摩擦阻力。滾珠螺桿裝置本身通常會設有預壓力,以消除滾珠與螺桿、螺帽之間的軸向間隙,進而增加滾珠螺桿裝置運轉時的剛性、定位精度以及定位的穩定性,因此預壓力為衡量滾珠螺桿裝置之剛性、定位精度及定位穩定性的重要指標之一。然而,經過一段時間的使用,滾珠與螺桿、螺帽之間會因為磨耗而形成軸向間隙,使得預壓力逐漸消失,導致剛性、定位精度及定位穩定性逐漸降低。 The ball screw is a common component for precision positioning and includes a screw for rotation driven by a motor, a nut for linear movement driven by the screw, and a plurality of balls mounted between the screw and nut. Rolling of the balls serves as the power transfer interface between the screw and nut to greatly reduce the frictional resistance generated while the balls roll. The ball screw is usually provided with preload inside itself for eliminating axial clearance among the balls, the screw, and the nut to further increase the rigidity, positioning precision, and positioning stability of the running ball screw, so the preload is one of significant indexes of measuring the rigidity, positioning precision, and positioning stability of the running ball screw.
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