自動導引車輛聯動系統與控制方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

107128866

專利證號

I 708129

專利獲證名稱

自動導引車輛聯動系統與控制方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2020/10/21

技術說明

此聯動系統適用於物件全自動搬運與多AGV協同搬運。所述多AGV各別具有載具本體以及輪組。所述多個AGV更各別包括驅動裝置、無線通訊模組、處理裝置、可調節裝置、控制模組。驅動裝置用以驅動輪組。無線通訊模組用以無線通訊於電子裝置的執行模組與其他搬運載具的控制模組。處理裝置計算感測器資訊。可調節裝置的導入使承載平台轉動。控制模組依據執行模組的指令，控制AGV移動路徑。

備註

本會(收文號1120059850)同意該校112年9月7日成大產創字第1121102806號函申請終止維護專利(國立成功大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

企業關係與技轉中心

連絡電話

06-2360524

網址