電力診斷系統及電力預測維修系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099146616

專利證號

I 416418

專利獲證名稱

電力診斷系統及電力預測維修系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2013/11/21

技術說明

近年來，發展有如真人般的智慧型機器人成為大家爭相研究的目標，隨著仿真人的智慧型機器人的技術不斷進步，愈來愈多精密多元的光電儀器被加裝在智慧型機器人上以求能獲得具有逼真效果的智慧型機器人，如情緒感測器等。然而，這些精密多元的光電儀器雖能夠增加智慧型機器人更多的功能性，卻也造成整體機器人放電量大，這對於靠電池供電的機器人易產生供電狀態不穩定之問題，並進而造成機器人的異常動作，而習知並未見有文獻針對此問題提出解決的辦法。 有鑒於此，本發明於是針對此問題提出一種應用於機器人之電力排程負載之診斷分析與預測維修系統，其利用診斷分析模組可立即的分析診斷出機器人各馬達的電量異常行為，並指出錯誤所在或立即修正，使排程重新建置以提高效能。並藉由預測維修模組以時時監控電池的供電狀態。當機器人運作異常或電池供電性低時，透過一警告模組發出訊息給與管理者，因此可以確保機器人正常的運作及確保維修人員可以依據診斷分析結果對機器人採取立即有效的維修，以節省時間並提高機器人運作效率。本發明不僅可廣泛應用於智慧型機器人上，更可以應用於其他多元複雜耗電量大的機械系統，市場潛力驚人。 This invention can real-time diagnose the abnormal behaviors of batteries and motors. When the abnormal behavior occurs, the system will automatically send the warning message to the related people, and the analyzed results will be used as the basis of rescheduling. So the managers and engineers can do the right thing at the right time.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

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