切換式磁阻馬達控制裝置及其控制方法SWITCHED RELUCTANCE MOTOR CONTROLLER AND CONTROL METHOD THEREOF

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

103104857

專利證號

I 514747

專利獲證名稱

切換式磁阻馬達控制裝置及其控制方法SWITCHED RELUCTANCE MOTOR CONTROLLER AND CONTROL METHOD THEREOF

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2015/12/21

技術說明

切換式磁阻馬達造成效率降低之損失有：銅損為綫圈電阻與激磁電流所產生；鐡損為切換磁場所產生；機械損為轉子軸承連接馬達在旋轉時具有摩擦力所產生。本發明基於考量銅損，在控制角度策略上加入一些限制條件，使得降低非必要銅損之產生，以便提高切換式磁阻馬達之效率。利用霍爾感測器量測到的即時電流值以及旋轉編碼器量測轉子位置，即能實現此角度控制的系統。切換式磁阻馬達因結構關係，會有兩相重疊上升電感區，妥善控制此區域能夠降低非必要之銅損。在激磁相，提前導通角的目的是爲了在沒有反應電動勢的時候激磁，使得電流可以迅速上升，但是，此控制提前導通角會造成額外不產生轉矩之銅損，因此，本方法為減少此區域的角度，甚至完全不提前導通；去磁相電流迅速降至零且限制不超過非提供正轉矩之角度，目的是減少在去磁是造成額外的銅損。有效的控制激磁以及去磁之電流波形，能夠使得切換式磁阻馬達之定子綫圈之銅損降低，並且能夠提升整體的效率。 There are three types of losses that results in a lower efficiency in switch reluctance motor: copper loss due to resistance of copper wire; iron loss due to switching of magnetic field; mechanical loss due to friction. The invention imposes certain conditions on the current control in response to the rotor angle to reduce copper loss and increase the efficiency. The copper loss happens during the overlapping region of adjacent phases. The conventional method to advance the current turn-on angle is to allow the current rising quickly while the inductance is low. However, this will cause unnecessary copper loss. Instead of considering the magnetization phase, this invention controls the current of the demagnetization phase to make it approach zero quickly. The zero point does not exceed the angle of positive torque generation of the next phase. This way the copper loss is reduced and the overall efficiency is enhanced.

備註

本會(收文號1110027136)回應該校111年5月12日陽明交大研產學字第1110015716號函申請終止維護專利(國立陽明交通大學)

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