自動平衡載具及其轉向控制之方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

102122412

專利證號

I 510394

專利獲證名稱

自動平衡載具及其轉向控制之方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣師範大學

獲證日期

2015/12/01

技術說明

本發明係揭露一種自動平衡載具及其轉向控制之方法。自動平衡載具包含載具本體、第一感測器、第二感測器、控制模組及驅動模組。第一感測器及第二感測器設於載具本體之踩踏板上。第一感測器藉由物體觸發產生第一感測訊號，或第二感測器藉由物體觸發產生第二感測訊號。控制模組依據第一感測訊號或第二感測訊號控制驅動模組，以使第一輪體及第二輪體產生速度差。而載具本體藉由該速度差進行轉向。本發明可應用在平衡感訓練，休閒運動，以及短程交通工具上，具有商業化價值。 The present invention discloses an automatic balancing vehicle and a turning control method thereof. The automatic balancing vehicle comprises a vehicle body, a first sensor, a second sensor, control module and a driving module. The first sensor and the second sensor set on a pedaling of the vehicle body. The first sensor produces a first sensing signal by triggering of a body, or the second sensor produces a second sensing signal by triggering of a body. According to the first sensing signal or the second sensing signal, the control module controls the driving module to produce a velocity difference between a first wheel and a second wheel。The vehicle body turns by the velocity difference.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作組

連絡電話

77341329

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