發明
中華民國
109133716
I 780491
力量/力矩感測器的校正裝置
國立中山大學
2022/10/11
一種力量/力矩感測器的校正裝置包含一具有至少一導磁塊的治具、一電磁鐵及一荷重元,該治具用以結合一設置於一載台的力量/力矩感測器,該電磁鐵用以磁吸該治具的該導磁塊,使該荷重元產生一受力數據,且當該電磁鐵磁吸該導磁塊時,該治具對該力量/力矩感測器施力,並使該力量/力矩感測器產生一受力數據,藉由該荷重元的該受力數據及該力量/力矩感測器的該受力數據,校正該力量/力矩感測器或調整該電磁鐵磁吸該導磁塊的一磁吸位置。
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