利用嵌入式網路之機器人控制系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

093109415

專利證號

I 238622

專利獲證名稱

利用嵌入式網路之機器人控制系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2005/08/21

技術說明

本發明有關一種利用嵌入式網路之機器人控制系統，其運用嵌入式網路技術以及即時網路協 定整合機器人運算架構，使其達到更適合於網路環境系統，並同時擁有高傳輸率、高容錯 性、高度系統整合能力、節省能源、及高強度的重複能力，其低成本分散式架構更提高了運 算的效率及擁有即時通訊能力，並使得複雜的交錯協調控制容易與叢集系統連結，因而降低 研發人圓的門檻，節省模擬開發成本。

備註

本部(收文號1040087827)同意該校104年12月10日交大研產學字第1041013203號函申請終止維護專利

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