發明
中華民國
103126233
I 533012
應用可見光的定位方法及系統
國立雲林科技大學
2016/05/11
一種應用可見光的定位方法包含步驟一、一光功率轉換步驟及一電功率轉換步驟將光訊號以朗伯模型計算出一角度/增益關係;步驟二、一座標計算步驟及該電功率轉換步驟計算出一實際位置座標;步驟三、一函數模擬方法依據該角度/增益關係進行函數擬合以計算出一預測位置座標;步驟四、一誤差修正方法針對該實際位置座標與該預測位置座標間之誤差進行修正,並計算出修正過之該預測位置座標。本發明以接收之光訊號完成座標定位,以該座標計算步驟及該電功率轉換步驟使本發明無需進行光訊號之角度判斷即可計算出該實際位置座標 A visible light positioning method comprising the following steps: (1) A light power transform step and an electric power transform step calculates an angle/gain relation from the Lambertian model of light signal, (2) An actual position coordinate is calculated by a coordinate calculating step and the electric power transform step, (3) A function modeling method calculates a prediction position coordinate according to a function fitting, (4) An error modifying method aimed to modify an error between the actual position coordinate and the prediction position coordinate, then, the error modifying method calculates the prediction position which had been modified already. This invention uses the light signal to complete a coordinate positioning, the coordinate calculating step and the electric power transform step lets this invention calculates the actual position coordinate without figuring out an angle of the light signal.
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