觸感檢知方法及系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

096101898

專利證號

I 318105

專利獲證名稱

觸感檢知方法及系統

專利所屬機關 (申請機關)

中原大學

獲證日期

2009/12/11

技術說明

一種觸感檢知方法及系統。首先,取得一觸感裝置之一維度資訊。依據觸感裝置之維度資訊計算一鋸子之一位置、一姿態與一速度。依據鋸子之位置、姿態與速度計算鋸子相對應一預設骨頭之一接觸抗力。之後,將接觸抗力回饋至觸感裝置,以致使觸感裝置依據接觸抗力進行力量回應。一種觸感檢知方法及系統。首先,取得一觸感裝置之一維度資訊。依據觸感裝置之維度資訊計算一鋸子之一位置、一姿態與一速度。依據鋸子之位置、姿態與速度計算鋸子相對應一預設骨頭之一接觸抗力。之後,將接觸抗力回饋至觸感裝置,以致使觸感裝置依據接觸抗力進行力量回應。

備註

本部(收文號1050019607)同意該校105年3月21日原產字第1050000809號函申請終止維護專利

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作暨專利技轉中心

連絡電話

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