發明
中華民國
097108184
I 345961
洗地機器人
國立臺北科技大學
2011/08/01
本發明之洗地機器人係於一機體上設置至少三個全向輪、三個刷洗盤、一噴水設備、一吸取設備、一動力源以及一控制單元,且控制單元係控制動力源驅動全向輪與刷洗盤相對於機體轉動,並控制噴水設備經由噴水管路對刷洗盤進行噴水動作,同時控制吸取設備經由吸取管路之細溝縫進行吸取動作。因此,本發明之洗地機器人於執行居家室內環境地板清洗時,可於隨意姿態方位下往任何方位前行而都不會受到限制,同時,經過改良設計的刷洗結構,其可增大刷洗範圍而達到增加刷洗面積的功效,並因此達成提升清潔度的目的。 A floor washing robot is disclosed, which uses a control unit to control a power resource to drive at least three omnidirectional wheels to move and three washing plates to wash floor, a spurting water equipment to spurt water, and a sucking equipment to suck waste water or dirt. The floor washing robot of the present invention can be moved in any direction and can increase the clean level.
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