電動輔助轉向系統之回正控制方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

097134182

專利證號

I 355344

專利獲證名稱

電動輔助轉向系統之回正控制方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺北科技大學

獲證日期

2012/01/01

技術說明

一種電動輔助轉向系統之回正控制方法，包含利用一感測器量測一車速信號、一駕駛者輸入扭力信號及一方向盤角度信號，經一訊號處理單元運算該角度信號，求得轉向系統動態估測值，利用該車速信號、該輸入扭力信號及該角度信號以一觸發控制器判斷車輛狀態，並輸出一觸發訊號至一回正控制器，使回正控制器運算該動態估測值，以計算一馬達之一回正參考訊號，及利用該車速訊號與該輸入扭力信號，以一基本輔助表查得一基本輔助訊號，將該參考訊號與該輔助訊號加總，取得電動輔助轉向系統之輔助力矩命令，以執行轉向系統之回正控制。 Return Control of Electric Power Steering System

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

專利技轉組

連絡電話

02-87720360

網址