適用於超音波檢測裝置的夾持裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110135583

專利證號

I 777782

專利獲證名稱

適用於超音波檢測裝置的夾持裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺北科技大學

獲證日期

2022/09/11

技術說明

本發明之課題在於，提供一種工業機械手臂在進行接觸作業時修正接觸狀態之解決方案。主要功能是即時補正工業機器人的接觸位置之誤差，以輔助機器人進行確實的接觸，此裝置可執行一個自由度的軸向位移調整，並且可以將軸向推力控制在一範圍內來保持持續的接觸力，以提升工業機器人接觸作業之品質。 本裝置具有力量控制和位置控制的功能，主要由三個硬體系統所組成：作為推力輸出的動力源-音圈馬達；提供直線精度和位置訊息-線性滑軌及光學尺；進行運算和輸出控制的驅動器。 The invention is to provide a solution for correcting the contact state of an industrial robot arm during contact operations. The main function is to immediately correct the error of the contact position of the industrial robot to assist the robot to make sure contact. This device can perform a degree of freedom of axial displacement adjustment, and can control the axial thrust within a range to maintain continuous contact. This device has the functions of power control and position control, and is mainly composed of three hardware systems: as the power source for thrust output-voice coil motor; providing linear accuracy and position information-linear slide and optical scale; calculation and output Controlled drive.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

專利技轉組

連絡電話

02-87720360

網址