下肢肌力強化裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099146421

專利證號

I 404553

專利獲證名稱

下肢肌力強化裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2013/08/11

技術說明

一種可攜穿式下肢肌力強化裝置內含彈性元件用以平衡下肢重力，考慮髖關節在矢狀(sagittal)平面上的運動以及髖關節和膝關節的伸展/屈曲的運動，且下肢重量在下肢任意活動位置皆完全被彈性元件所支撐，因此穿戴者於穿戴後減少下肢重量對髖關節和膝關節產生的負荷。由於彈性元件相對於驅動器較為輕巧，因此裝置重量較為輕巧。本裝置可應用於下肢肌力復健。 本創作發明係採用非外骨骼方式的機構，可攜穿式下肢肌力強化裝置於穿戴後髖關節和膝關節仍保有原有之可動性以及運動範圍。穿戴上不需考慮髖關節和膝關節和輔助裝置軸對準的問題，相較習知技術常見之外骨骼式下肢輔助裝置容易穿戴。 本下肢輔具利用彈簧取代市面上利用驅動器的方式，不需額外的控制器和感測器，重量及系統複雜程度降低，成本也因此降低，且裝置變的輕巧可攜帶，在使用上不會有空間和地點的限制，可應用於行動攜行與居家使用。 A portable Apparatus for the strengthen of lower limb muscle comprises elastic elements, considering movement of hip joint at sagittal plane, and flexion/extension of hip and knee joint. The weight of lower limb can be supported by elastic elements at any configuration during motion. Loading at hip and knee joint of wearer cause by weight of lower limb can be reduced. Due to elastic elements are lighter than actuators, devices are lighter. Said portable lower limb orthosis is suitable for muscle weakness rehabilitation of lower limb.

備註

本部(收文號1100075104)同意該校110年12月24日校研發字第1100095825號函申請終止維護專利(台大)

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