基於無線感測網路之多人姿態辨識系統MULTI-PERSON POSE RECOGNITION SYSTEM USING ZIGBEE WIRELESS SENSOR NETWORK

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

12/048,678

專利證號

US 7,742,894 B2

專利獲證名稱

基於無線感測網路之多人姿態辨識系統MULTI-PERSON POSE RECOGNITION SYSTEM USING ZIGBEE WIRELESS SENSOR NETWORK

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2010/06/22

技術說明

本發明以Zigbee無線感測網路發展了一套多人姿態辨識系統。此系統包括人體姿態估測模組、Zigbee無線網路發展板 (CC2420DBK board)及電腦端的多人姿態監測軟體。其中人體姿態估測模組由一個三軸加速度計、一個Zigbee晶片及一個8-bit的微控器所組成。人體姿態估測模組可與CC2420DBK board構成Zigbee無線網路，達到同時觀察多人姿態的效果。CC2420DBK board為Zigbee無線感測網路的接收端，透過RS-232介面將Zigbee無線感測網路中接收到的資訊與機器人溝通。多人姿態監測軟體則可以同時檢視三位使用者的姿態，並對各個使用者的姿態作記錄與統計。本文並提出一套結合時域分析與小波轉換的人體姿態估測演算法，實現在人體姿態估測模組的微控器中。透過此演算法分析三軸的加速度訊號，可辨識跌倒、站、坐、躺、上樓、下樓與走路七種人體姿態。 In this invention, a multi-person pose recognition system has been developed. This system includes a human pose detection module, a CC2420DBK board and a multi-person pose monitoring software module. The human pose detection module consists of a triaxial accelerometer, a Zigbee chip and an 8-bit microcontroller. Several human pose detection modules and the CC2420DBK board form a Zigbee wireless network. The CC2420DBK board works as the receiver of the Zigbee wireless sensor network and communicates with the robot onboard computer through RS-232 link. The multi-person pose monitoring software monitors and records activities of multiple users simultaneously. We propose a pose classification algorithm by combining time-domain analysis and wavelet transform analysis. This algorithm has been implemented in the microcontroller of the human pose estimation module.

備註

本部(收文號1080035227)同意該校108年6月4日交大研產學字第1081004865號函申請終止維護專利。

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