無感測器之馬達控制方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

100104096

專利證號

I 426697

專利獲證名稱

無感測器之馬達控制方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立中央大學

獲證日期

2014/02/11

技術說明

本發明應用直流變頻壓縮機驅動器之無感測器技術，提出高頻信號注入法結合模式參考適應系統轉速估測法之控制架構，以高頻信號注入法為啟動策略，藉此以達成壓縮機弦波啟動之功能，當壓縮機轉速爬升至所設定之轉速時，則系統將切換控制法則至適合應用於中高轉速之模式參考適應系統轉速估測法則，使壓縮機可以運轉至更高的轉速。另外本發明亦提出以智慧型類神經比例微分積分控制器取代傳統比例微分積分控制器來與高頻信號注入法進行結合，藉此進一步提升高頻信號注入法之估測性能。另一方面，模式參考適應系統轉速估測法之轉子速度與位置估測器需要藉由 vds*、vqs* 、ids 、iqs 與馬達參數等資訊方可獲得估測速度與估測角度，因此僅需於轉子速度與位置估測器之輸入額外加入 vds*、vqs* 、ids 之連結，其它部分架構完全一樣，不需要額外增加硬體上的電路，因此相當容易實現。 This invention is to develop a sensorless control scheme for DC inverter-fed compressor drive system using interior permanent magnet synchronous motor. The proposed scheme is the high-frequency signal injection method combined with the model-reference-adaptive-system (MRAS) speed estimation method. The sensorless control scheme uses high-frequency signal injection method as the start-up strategy to achieve sinusoidal starting. When the motor speed gradually increases to a preset speed, the sensorless drive will switch to the MRAS speed estimation method for high speed control. This invention proposes a novel proportional-integral-derivative neural network controller to replace the traditional proportional-integral controller which is adopted in conventional high-frequency signal injection method to improve the estimating performance of the rotor flux position and rotor speed at start-up and low speed.

備註

本部(收文號1090071728)同意該校109年11月30日中大研產字第1091401301號函申請終止維護專利(中央)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智權技轉組

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